5月10日的开幕式是上午10点开始的。开幕式由一台精彩纷呈的文艺演出开场。在国家主席江泽民发表了题为《加强亚洲团结合作，促进世界和平发展》的讲话之后，亚行本届理事会主席、中国财政部部长项怀诚和亚行行长千野忠男，分别在开幕式上介绍了中国与亚行合作的情况及亚行2001年年报。我国1989年曾在北京承办过第22届亚行年会，这次上海年会是中国第二次承办的亚行年会。这次为期三天的会议将讨论亚太地区经济金融形势、发展前景及本地区发展所面临的问题。中共中央政治局委员、上海市委书记黄菊出席了开幕式。亚行各成员的政府要员、主要国际金融组织和中外商业金融机构的高层管理人员以及学术界知名人士约3000人出席了开幕式。开幕式前，江泽民还在上海国际会议中心分别会见了亚行行长千野忠男和与会的各成员代表团团长。